地平线机器人7月21日公告，预计2026年上半年期内利润为35亿元-40亿元，去年同期为亏损52.33亿元，同比扭亏为盈。预期本集团截至2026年6月30日止六个月的持续经营业务收入增加，主要得益于两大收入板块的共同驱动。产品解决方案的收入增加，主要得益于本公司市场地位的持续强化及市场份额的稳步提升，以及本公司全场景城区NOA解决方案(HSD)开始规模化量产部署。