本文来自微信公众号： 芯智能头条 ，编辑：Maya，作者：绵绵
智元上半年出货8400台，宇树5900台。
这是市场研究机构Smart Analytics Global（SAG）2026年上半年全球人形机器人出货榜中的数据，智元以约8400台、44%的市场份额位居第一；宇树约5900台，份额31%，退居第二。两家合计拿下全球约四分之三出货量。智元同比增长562%，宇树增长170%。
就在两天后，8月12日下午，宇树随即发布一则红底海报，中央是一台起舞的人形机器人，身后立着醒目的金色数字：18000台。底部小字注明：数据截至2026年7月，包含多款双足人形机器人，不含轮式底盘及其他类人形机器人。
这张海报发布的时间十分微妙，没有提智元，也没有回应5900台，只把“1.8万台”摆到了最醒目的位置。
根据SAG统计，2026年上半年全球人形机器人出货约1.91万台，同比增长272%。智元8400台，宇树5900台，银河通用约900台，优必选约700台，乐聚约600台。
这是一份市场机构的估算报告，不是企业审计数据，因此也出现了一个容易引起争议的地方，就是SAG将全尺寸双足、半尺寸双足、轮式人形和超仿生机器人放在同一份统计中。智元的8400台包括远征A系列（全尺寸双足）、灵犀X系列（小型双足）和精灵G系列（轮式底盘）；而宇树的出货则以半尺寸双足机器人G1为主。
宇树公布的1.8万台，是截至7月底的累计生产下线量，且仅计算双足产品。“生产下线”与“出货”本来就是两项数据。宇树此前披露2025年人形机器人实际出货超5500台，同期本体生产下线超6500台，公司自己也对二者作出了区分。
因此，1.8万台无法直接推翻5900台。公开资料也没有写这1.8万台的生产年份、具体机型及年度出货情况。SAG还提到G1在2026年年中累计生产约1.1万台，但宇树海报覆盖了多款双足机器人，如果只是简单做减法，得出宇树两个月新增7000台，这同样也不严谨。
本文所说的“宇树被超”，范围很清楚：2026年上半年、SAG统计口径、全球出货量排名。它无法比较两家公司的收入、利润和累计双足产量。即便把边界划得如此严格，2500台的差距仍然成立。
智元机器人成立于2023年2月，至今只有三年半的时间，在具身智能赛道中可谓是“明星企业”。创始人邓泰华任董事长兼CEO，另一位联合创始人是曾入选华为“天才少年”计划的彭志辉（稚晖君），他在视频网站上做机械臂、自动驾驶自行车，离开华为创业后很快成为智元最具辨识度的人物。其核心团队也大多来自于华为，具备强大的技术背景。
让人震惊的是，智元的产能爬升极快，2023年，只有6台原型样机；2024年8月启动批量生产；2025年1月累计量产突破1000台，年底达到5000台；2026年3月超过1万台，6月底又宣布第1.5万台机器人下线。但需要注意，智元公布的是“通用具身智能机器人”累计产量，包含双足和轮式，不能全部算作双足人形机器人。
值得一提的是，智元第1.5万台下线产品是一台精灵G2，现场交付给了龙旗科技。智元披露，有8台G2已经进入龙旗工厂的平板电脑质检工段，连续6天完成1.75万余件产品的测试，作业成功率达到99.99%。这些数字来自公司公开信息，虽然单机运行时长、停机次数和人工接管比例尚未公布，但至少交代了机器人具体的工作场景。
智元旗下精灵G2使用轮式底盘，没有双足机器人的平衡控制负担，所以在地面平整、路线固定的车间里也会更稳定，续航、负载和成本更容易处理。SAG将这类产品纳入统计，智元宽产品线的优势也随即反映在出货数字上：远征A系列覆盖全尺寸双足，灵犀X系列面向的是科研教育领域，精灵G系列落地于制造物流与商业服务。不同订单可以落到不同机型上，合计汇总为8400台。
但宇树的5900台，主要都压在G1这一款产品上。
宇树上半年出货5900台，同比增长170%，这个成绩已经足够亮眼，超过其2025年全年人形机器人出货量。单独来看足够快，但放在智元562%的增速旁边，还是慢了下来。
宇树做成了一件很难的事，就是把双足人形机器人变成标准化商品，让科研机构、高校实验室和开发者可以直接购买，能够继续训练算法、改装硬件。G1价格远远低于传统全尺寸人形机器人，加上宇树在运动控制、关节电机和供应链上的积累，产品发布后很快放量。
与此同时，招股书披露，宇树2025年营收约17亿元，其中人形机器人收入就占了8.68亿元，首次超过四足机器人，成为公司最大的业务。这部分收入去向也十分清晰。据了解，在2025年前9个月，科研教育占73.60%，商业消费占17.39%，剩下的9.01%来自行业应用。
这解释了G1为何卖的如此之快，高校和实验室需要价格可控、硬件成熟、方便二次开发的双足平台，宇树是最有性价比的选择。反观智元，则把需求拆给了不同机器人，需要双足外形的项目使用A系列或X系列；工厂内固定路线的搬运、质检、上下料，可以使用轮式G系列。出货榜把这些产品加总后，智元迅速拉开了数量。
智元8400台来自三类产品，宇树5900台主要由G1撑起，产品矩阵一摊开，2500台的差距便没有那么突然。
宇树的1.8万台依然具备行业标志性意义。
人形机器人关节多、装配复杂，对电机、减速器、编码器、电池、控制器和整机调试要求都很高。在此背景下，很多机器人公司还停留在几十台、几百台，宇树累计生产1.8万台，足以证明其稳定的供应链和制造能力。
而海报对统计范围的限定也十分醒目：只计算多款双足人形机器人，排除轮式底盘。
宇树曾在2025年出货量排名引发争议时公开表示，不同形态的机器人不宜直接合并比较。此次海报沿用了这个规定。智元把A、X、G三个系列计入总量，宇树只公布双足产品，两家公司对“人形机器人”的边界并不一致。
真正的问题在于，累计生产下线量无法替代半年出货量。前者证明工厂做出了多少台，后者记录一段时间内有多少产品进入了最后的销售和交付环节。宇树若想回应SAG排名，还需给出同一时间范围、同一产品类别下的出货数字。
这张海报更像宇树拿出的另一张成绩单。它保住了宇树在双足机器人规模化制造的优势，却没有改动SAG榜单里的名次。
宇树被超的时间点，恰好卡在上市前夕。
8月10日，宇树启动科创板申购，发行价150.80元，发行估值约610亿元，网上发行有效申购倍数超过8000倍，中签率约0.018%，对应2025年市盈率约219倍。作为国内少数已盈利的人形机器人公司，宇树2025年营收增长四倍多，调整后扣非归母净利润约6亿元，海外收入连续多个报告期占比超过40%。
但今年一季度，营收4.23亿元，同比增长68.5%，利润4030万元，同比下滑52.6%，公司归因于研发和营销的投入增加。发行材料已经把宇树的收入、利润、海外占比和研发费用摆到了投资者面前。SAG又提供了新的参照：智元8400台，宇树5900台。
回看两家公司，宇树成立于2016年，王兴兴用了十年时间，把一家做机器狗的创业公司带到科创板门口。智元2023年成立，只用三年半时间，将产品铺到全尺寸双足、小型双足和轮式机器人，上半年出货量领先宇树2500台。
8400台证明不了智元已经全面领先，1.8万台也改写不了宇树在半年榜上的第二名。只不过，在宇树高速增长的同时，智元似乎跑得更快。
王兴兴即将带着宇树走进交易所。智元提前给他加了一道题：一家成立三年半的公司，为什么能在半年里多发出2500台机器人？
宇树的1.8万台，只回答了一半。
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